Довговічність становить приблизно 30–35 років і самиці живуть довше, ніж самці.
Більшість тюленів під час розмноження тримаються парами; полігамія відмічена тільки у довгомордого тюленя і морського слона. Розмножуються і линяють частіше на льодах, а не на узбережжі, як вухаті тюлені. Тривалість вагітності 270–350 днів.
Життєвий цикл Вагітність триває 11 місяців, в тому числі затримки імплантації 2 місяці. Тривалість життя приблизно 25 років. Цуцики народжуються з вересня по листопад і доглядаються сім-вісім тижнів. Зазвичай народжується одне щеня.
Жорсткі короткі волоски вкривають більшу частину тіла тюленя. Крім значного жирового покриву, від холоду ссавців захищає ще й шерсть. На зиму тюлені, як і всі тварини, накопичують запас підшкірного жиру, що допомагає підтримувати сталу температуру тіла.
У справжніх тюленів немає вушних раковин; задні ласти цілковито слугують для пересування у воді. У вухатих тюленів для пересування у воді слугують передні кінцівки, а задні в воді виступають кермом, на суші підгинаються вперед і підтримують масивне тіло.
Вчені вважають, що справжні тюлені походять від тварин роду СгеоАопіа, які жили на Землі біля 60-65 млн. років тому.