Вступ

Автомобілі Камаз призначені для роботи у всіх галузях народного господарства. Об’єднанням Камаз, що включає 10 основних заводів, випускаються автомобілі колісних формул 4х2, 6х4 і 6х6 – для експлуатації на дорогах з різним покриттям і повноприводні – по бездоріжжю [1].

Також випускається спеціалізована техніка на базі цих автомобілів (банківські, пожежні, будівельні – піднімальні крани, бетонозмішувачі).

На малюнку 1 представлена схема автомобіля КамАЗ–53215 з колісною формулою 6×4, призначеного для перевезення вантажів масою до 10 тонн по дорогах з поліпшеним покриттям у складі автопоїзда (із причепом) [1].

Малюнок 1 – Автомобіль КамАЗ–53215

Автомобілі Камаз, як і інші автомобілі, складається з ряду систем (пуску; живлення паливом; змащення; охолодження; гальмівний і ін.), їхніх агрегатів і вузлів, а також рами, кабіни, платформи, двигуна, трансмісії й ін. [1].

Кожна система й агрегат виконують свої функції для забезпечення безперебійної і безпечної роботи всього автомобіля.

Автомобілі й автопоїзди КамАЗ обладнані чотирма автономними гальмівними системами: робочої, запасний, стоянковій, допоміжної і приводом аварійного розгальмування [2].

Хоча ці системи мають загальні елементи, працюють вони незалежно і забезпечують високу ефективність гальмування в будь-яких умовах експлуатації.

1. Будова

Робоча гальмівна система призначена для зменшення швидкості руху автомобіля або повної його зупинки. Гальмівні механізми робочої гальмівної системи встановлені на всіх шести колесах автомобіля. Привод робочої гальмівної системи — пневматичний двоконтурний, він пускає в хід роздільно гальмівні механізми передньої осі і заднього візка автомобіля. Керується привод ножної педаллю, механічно зв’язаної з гальмівним краном. Виконавчими органами приводу робочої гальмівної системи є гальмівні камери [1, 2].

Запасна гальмівна система призначена для плавного зниження швидкості або зупинки автомобіля, що рухається, у випадку повного або часткового виходу з ладу робочої системи [1, 2].

Стоянкова гальмівна система забезпечує гальмування нерухомого автомобіля на горизонтальній ділянці, а також на ухилі і при відсутності водія.

Стоянкова гальмівна система на автомобілях Камаз виконане як єдине ціле з запасний і для її включення рукоятку ручного крана варто установити в крайнє (верхнє) фіксоване положення [1, 2].

Привод аварійного розгальмування забезпечує можливість поновлення руху автомобіля (автопоїзда) при автоматичному його гальмуванні через витік стиснутого повітря, аварійною сигналізацією і контрольними приладами, що дозволяють стежити за роботою пневмоприводу.

Таким чином, в автомобілях Камаз, гальмівні механізми заднього візка є загальними для робочої, запасний і стоянковій гальмівних систем, а дві останні мають, крім того, і загальний пневматичний привод.

Система гальмівна допоміжна автомобіля служить для зменшення навантаження і температури гальмівних механізмів робочої гальмівної системи.

Допоміжною гальмівною системою на автомобілях Камаз є моторний гальмо-сповільнювач, при включенні якого перекриваються випускні трубопроводи двигуна і відключається подача палива [1, 2].

Аварійна система розгальмування призначена для розгальмування пружинних енергоакумуляторів при їхньому автоматичному спрацьовуванні і зупинці автомобіля унаслідок витоку стиснутого повітря в приводі [1, 2].

Привод системи аварійного розгальмування здубльований: крім пневматичного приводу маються гвинти аварійного розгальмування в кожнім з чотирьох пружинних енергоакумуляторів, що дозволяє розгальмувати останні механічним шляхом.

Система аварійної сигналізації і контролю складається з двох частин [1, 2]:

а) світлової й акустичної сигналізації про роботу гальмівних систем і їхніх приводів.

У різних точках пневматичного приводу убудовані пневмоелектричні датчики, що при дії будь-якої гальмівної системи, крім допоміжної, замикають ланцюга електричних ламп «стоп-сигналу».

Датчики падіння тиску встановлені в ресиверах приводу і при недостатньому тиску в останніх замикають ланцюга сигнальних електричних ламп, розташованих на панелі приладів автомобіля, а також ланцюг звукового сигналу (зумера).

б) клапанів контрольних висновків, за допомогою яких виробляється діагностика технічного стану пневматичного гальмівного приводу, а також (при необхідності) добір стиснутого повітря.

1.1 Пристрій гальмівної системи

На малюнку 2 представлена схема пневматичного приводу гальмівних механізмів автомобілів Камаз-43101, -43114.

Джерелом стиснутого повітря в приводі є компресор 9. Компресор, регулятор тиску 11, запобіжник 12 від замерзання конденсату, конденсаційний ресивер 20 складають живильну частину приводу, з якої очищене стиснуте повітря під заданим тиском подається в необхідній кількості в інші частини пневматичного гальмівного приводу і до інших споживачів стиснутого повітря [1, 2].

Пневматичний гальмівний привод розбитий на автономні контури, відділені друг від друга захисними клапанами. Кожен контур діє незалежно від інших контурів, у тому числі і при виникненні несправностей. Пневматичний гальмівний привод складається з п’яти контурів, розділених одним подвійним і одним потрійним захисними клапанами [1, 2].

Контур I приводу робочих гальмівних механізмів передньої осі складається з частини потрійного захисного клапана 17; ресивера 24 місткістю 20 л із краном зливу конденсату і датчиком 18 падіння тиску в ресивері, частині двухстрілочного манометра 5; нижньої секції двухсекційного гальмівного крана 16; клапана 7 контрольного висновку (З); клапана 8 обмеження тиску; двох гальмівних камер 1; гальмівних механізмів передньої осі тягача; трубопроводів і шлангів між цими апаратами.

Крім того, у контур входить трубопровід від нижньої секції гальмівного крана 16 до клапана 81 керування гальмівними системами причепа з двухпровідним приводом.

Контур II приводу робочих гальмівних механізмів заднього візка складається з частини потрійного захисного клапана 17; ресиверів 22 загальною місткістю 40 л із кранами 19 зливу конденсату і датчиком 18 падіння тиску в ресивері; частини двухстрілочного манометра 5; верхньої секції двухсекційного гальмівного крана 16; клапана контрольного висновку (D) автоматичного регулятора гальмівних сил 30 із пружним елементом; чотирьох гальмівних камер 26; гальмівних механізмів задньої візка (проміжного і заднього мостів); трубопроводів і шланга між цими апаратами. У контур входить також трубопровід від верхньої секції гальмівного крана 16 до клапана 31 керування гальмівними механізмами з двухпровідним приводом.

Контур III приводу механізмів запасний і стоянковій гальмівних систем, а також, комбінованого приводу гальмівних механізмів причепа (напівпричепа) складається з частини подвійного захисного клапана 13; двох ресиверів 25 загальною місткістю 40 л із краном 19 зливу конденсату і датчиком 18 падіння тиску в ресиверах; двох клапанів 7 контрольного висновку (В и Е) ручного гальмівного крана 2; прискорювального клапани 29; частини двухмагістрального пропускного клапана 32; чотирьох пружинних енергоакумуляторів 28 гальмівних камер; датчика 27 падіння тиску в магістралі пружинних енергоакумуляторів; клапана 31 керування гальмівними механізмами причепа з двухпровідним приводом; одинарного захисного клапана 35; клапана 34 керування гальмівними механізмами причепа з однопровідним приводом; трьох разгромаджуючих кранів 37 трьох сполучних голівок; голівки 38 типу А однопровідного приводу гальмівних механізмів причепа і двох голівок 39 типу “Палм” двухпроводного приводу гальмівних механізмів причепа; двухпроводного приводу гальмівних механізмів причепа; пнемо-електричного датчика 33 “стоп-сигналу”, трубопроводів і шлангів між цими апаратами. Слід зазначити, що пневмолектричний датчик 33 у контурі встановлений таким чином, що він забезпечує включення ламп “стоп-сигналу” при гальмуванні автомобіля не тільки запасний (стоянковій) гальмівною системою, але і робочої, а також у випадку виходу з ладу одного з контурів останньої.

Контур IV приводу допоміжної гальмівної системи й інших споживачів не має свого ресивера і складається з частини подвійного захисного клапана 13; пневматичного крана 4; двох циліндрів 23 приводу заслінок; циліндра 10 приводу важеля зупинки двигуна; пнемо-електричного датчика 14; трубопроводів і шлангів між цими апаратами.

Від контуру IV приводу механізмів допоміжної гальмівної системи стиснуте повітря надходить до додаткового (не гальмівним) споживачам; пневмосигналу, пневмо-гідравлічному підсилювачеві зчеплення, керуванню агрегатами трансмісії й ін.

Контур V приводу аварійного розгальмування не має свого ресивера і виконавчих органів. Він складається з частини потрійного захисного клапана 17; пневматичного крана 4; частини двухмагістрального пропускного клапана 32; з’єднуючі апарати трубопроводів і шлангів.

Малюнок 2 – Схема пневматичного приводу гальмівних механізмів автомобілів Камаз-43101, 43114

1 – гальмівні камери типу 24; 2 (А, У, З) – контрольні висновки; 3 – пнемо-електричний вимикач елетромагнітного клапана причепа; 4 – кран керування допоміжною гальмівною системою; 5 – двухстрілочний манометр; 6 – компресор 7 – пневмоциліндр приводу важеля зупинки двигуна; 8 – вологовід’єднувач; 9 – регулятор тиску; 11 -двухмагістральний пропускний клапан; 12—4-х контурний захисний клапан; 13 – кран керування стоянковій гальмівною системою; 14 – теплообмінник; 15 – двухсекційний гальмівний кран; 17 – пневмоциліндри приводу заслінок механізму допоміжної гальмівної системи; 18 – ресивер контуру I; 19 – ресивер споживачів; 20 -вимикач сигналізатора падіння тиску; 21 – ресивер контуру III; 22 – ресивери контуру II; 23 – кран сливг конденсату; 24 – гальмівні камери типу 20/20 із пружинними енергоакумуляторами; 25, 28 – прискорюючі клапани; 26 – клапан керування гальмівними системами причепа з двухпровідним приводом; 27 – вимикач сигналізатора стоянковій гальмівної системи; 29 – клапан керування гальмівними системами причепа з однопровідним приводом; 30 – автоматичні сполучні голівки; 31 – сполучна голівка типу A; R -до живильної магістралі двухпроводного приводу; Р – до сполучної магістралі однопровідного приводу; N -до керуючої магістралі двухпроводного приводу; 31- датчик падіння тиску в ресиверах I контуру; 32- датчик падіння тиску в ресиверах II контуру; 33-датчик стоп- сигналу; 34-кран екстреного розгальмування

Гальмівна система КамАЗ – 5 контурів

Для сприйняття звичайній людині, що не володіє особливими знаннями в області автотехніки, пристрій автомобіля здасться досить складним, але все ж зрозуміти і вивчити його можна, в цій статті ми поговоримо про КамАЗі, а точніше – про пристрій гальмівної системи. Гальмівна система КамАЗ – складний механізм, в якому сьогодні ми спробуємо трохи розібратися.

Як і в будь-якій машині, пристрій автомобіля складається з таких основних частин: система управління електрообладнання та двигуна, ходової частини і трансмісії, кузова і двигуна. Отже, гальмівна система КамАЗ, розглянемо докладніше.

Гальмівна система цього автомобіля складається з 5 гальмівних контурів. Пристрій автомобіля КамАЗ: нагнітаючи стиснене повітря, компресор є основною частиною системи. З приводу в решту частини гальмівного приводу очищений стиснене повітря попадається під тиском. Частина приводу, яка живить, складається з конденсаційного ресивера, запобіжника, щоб не замерзав конденсат, регулятора тиску і компресора. Гальмівна система КамАЗу розбита на контури, які є автономними і розділені між собою захисними клапанами. Незалежно від поломки, кожен з них працює окремо.

Перший контур складається з різних гальмівних механізмів, трубопроводів і шлангів, 2-х гальмівних камер, нижньої секції гальмівного крана, також є клапан, що стежить за контрольним висновком, клапан обмеження тиску. Є двохстрілочні манометр і ресивер ємністю 20 літрів, що має датчик падіння тиску.

Другий контур – це контур гальм заднього візка. Він також складається з трубопроводів і шлангів, гальмівних механізмів заднього і проміжного мостів візки, 4-х гальмівних камер, в цьому контурі є двохстрілочні манометр і клапан контрольного виводу автоматичних гальмівних сил. Ще гальмівний пристрій візки має ресивер з датчиками тиску, для зливу конденсату є спеціальні крани загальною місткістю сорок літрів, а також частини 3-го захисного клапана і верхньої секції гальмівного крана.

Третій контур – це контур, що має комбінований привід гальмівних механізмів причепа. Складається він з двухпроводного приводу гальм причепа і датчика, 3-х з`єднувальних головок і роз`єднувальних кранів, має клапан керування гальмами причепа з приводом в один провід, є одинарний захисний клапан. Третій контур має прискорювальний, а також подвійний захисний клапан і інші механізми.

Четвертий контур не має свого ресивера і є елементом допоміжної гальмівної системи. Складається він з шлангів і трубопроводів, циліндра приводу важеля, який зупиняє двигун, пневмоелектріческого датчика. Має 2 циліндра приводу заслінок, частина подвійного клапана захисту, а також пневматичний кран.

П`ятий контур не має свого ресивера, він є контуром аварійного розгальмовування. Складається він з трубопроводів і шлангів, частини 3-го захисного клапана, має пневматичний кран двухмагістральні перепускного клапана. Трьома магістралями з`єднані гальмівні приводи (пневматичні) причепа і машини КамАЗ. Це магістраль однопровідного приводу, що живить, і гальмівна магістраль двухпроводного приводу. Захищає конденсаційний ресивер об`ємом 20 літрів від замерзання на всіх моделях КамАЗ.

Досить складна гальмівна система КамАЗ, але ми спробували коротко розглянути основні її принципи.

Як працює гальмівний кран

Принцип роботи крана керування гальмами причепа Камаз

1 Основні несправності гальмівного крана

2 Вісь крана

3 Принцип роботи

4 Розбирання крана

5 Збірка крана

6 Регулювання крана

Основні несправності гальмівного крана

1 Втрата повітря з системи, знос гумових кілець, манжет.

2 Заїдання крана, погане розгальмовування гальм автомобіля

Вісь крана

ремкомплект гальмівного крана

Гальмівний кран застосовується в автомобілях ЗІЛ, КАМАЗ, МАЗ, КРАЗ, ПАЗ.

Гальмівний кран має 2 незалежних контури на передню вісь і на задню для безпеки.

При натисканні на педаль, кран забезпечує подачу повітря до гальмових механізмів.

Всі вузли гальмівного крана піддаються навантаженням стисненого повітря і йде знос деталей. Для цього роблять ремкомплекти гальмівних кранів. З їх допомогою можна відновити працездатність гальмівного крана.

Принцип роботи

Зроблено для управління виконавчими механізмами робочої гальмівної системи автомобіля, ЗІЛ-130, а також для включення клапанів керування гальмовою системою причепа.

Гальмівний кран встановлений на кронштейні, прикріпленому до лонжерону рами. Вихід повітря з крана відбувається вниз через вивід 5.

На гальмівному крані є дві незалежні секції, розташовані послідовно. Висновки 1 і 2 крана з’єднані з ресиверами роздільних приводів робочої гальмівної системи.

двосекційний гальмовий кран

Зусилля від важеля гальмового крана через гумовий пружний елемент 31 передається на верхній поршень 30.

Переміщаючись вниз, поршень закриває випускний отвір клапана 29, а потім відриває його від сідла.

Через висновок 3 стиснене повітря надходить в гальмівні камери задніх коліс до тих пір, поки сила натискання на важіль уже не урівноважиться тиском стисненого повітря на поршень 30 знизу.

Одночасно з підвищенням тиску в виводі 3 стиснене повітря через канал А в корпусі крана потрапляє в порожнину В над великим поршнем 28 другої секції гальмівного крана.

Поршень, який має велику площу, переміщується вниз при невеликому тиску в над поршневому просторі і впливає на малий поршень 15. При русі поршня закривається випускний отвір клапана 17, а потім він відривається від сідла.

Стиснене повітря через висновок 4 надходить в гальмівні камери коліс переднього моста.

При підвищенні тиску в виводі 4, а отже, і в порожнині З під поршнями 15 і 28 відбувається урівноваження сили, що діє на поршні зверху. Завдяки цьому у висновку 4 також встановлюється тиск, відповідне зусиллю на важелі гальмового крана (що слідує,).

При пошкодженні контуру і якщо немає тиску в виводі 3 першої секції, зусилля від важеля гальмового крана буде передаватися через шпильку 11 безпосередньо на штовхач 18 малого поршня. Таким чином, друга секція буде управлятися механічний, а не пневматичний і повністю збереже працездатність.

При пошкодженні іншого контуру і якщо немає повітря у виводі 4 другої секції, перша секція працює аналогічно.

Привід двохсекційного гальмівного крана складається з педалі, з’єднаної тягою з важелем гальмового крана.

Необхідна положення педалі на підлозі кабіни встановлюється зміною довжини тяги за допомогою різьбової вилки.

Педаль в початкове положення повертається пружиною.

ПРИНЦИП РОБОТИ

розбирання гальмівного крана

розбирання крана

+ Перед розбиранням кран потрібно затиснути в лещата. Круглогубцами знімаємо стопорне кільце 2.

З корпусу крана витягуємо клапан 3 і клапан 9 з ущільнювачем і пружиною 7. Відкручуємо болти 11 з корпусу.

Витягуємо пружину 30 з корпусу 15 разом з поршнем 16. Затиснувши плоскогубцями витягуємо великий поршень 19.

Всі гумки і манжети потрібно замінити на нові. На початку збірки всі деталі потрібно змастити мастилом циатім-221.

збірка крана

Беремо клапан 28 встановлюємо в корпус 30. Буртик стопора 25 направляємо в сторону конічної пружини 26.

Утримуючи клапан ставимо стопорне кільце 21в паз круглогубцами. Ставимо поршень 19 менший поршень 16 пружина 15 гумовий ущільнювач і корпус 13.

Закручуємо корпус 13 болтами 11 з гравером.

Далі в корпус 13 ставимо клапан 3 і стопор кільцем. Перевертаємо кран на 180 градусів і збираємо поршень 32 з елементом 34 манжетою і тарілкою 35 закручуємо шпильку 36.

Відстань між шпилькою 1 і клапаном 5 повинно бути + 0,8 мм і законтрогаено гайкою. Поршень 32 вставляємо в корпус 30 з пружиною 31 і кільцем ущільнювача.

регулювання гальмівного крана

регулювання крана

Подаємо тиск в висновки 1 і 2 і пробуємо переміщати важіль до упору і назад кілька разів і дивимося з якою різницею виходить повітря в висновках 3 і 4 і регулювальним болтом 1 регулюємо подачу повітря щоб він виходив рівномірно на передню вісь і на задню. Так ми відрегулюємо черговість спрацьовування гальм.

Міні маніпулятор на причіп

установка пріводасхема підключення

ДИВІТЬСЯ ВІДЕО

джерело: https://s-tehnika.com.ua/wp-content/uploads/67ca2a7d0ef611437344a7653433b95d-400×300.jpg” alt=”як працює гальмівний кран” width=”400″ height=”300″ >

Компресор 1 подає стиснене повітря через регулятор тиску 2 в осушувач повітря 3 . Призначенням автоматичного регулятора є підтримка тиску повітря в пневмосистеме в заданих межах, наприклад (7.2 – 8.1 бар). Осушувач видаляє з повітря міститься в ньому вологу, яка виводиться з системи через вентиляційний канал.

Підготовлений повітря підводиться до 4-х контурного захисного пневмоклапанов 4 , який перешкоджає зниженню робочого тиску в гальмівній системі при відмові в одному або декількох контурах системи гальм. Ресивери (6 і 7) забезпечують роботу контурів першої і другої гальмівної системи через гальмівний кран 15 .

У контур 3 повітря надходить від ресивера 5 через автоматичну сполучну головку 11 , кран управління гальмом причепа 17 , 2-х позиційний клапан (2-х ходовий), зворотний клапан 13 , кран включення гальмівної системи 16 і прискорювальний клапан 20 в камеру пружинного енергоакумулятора пневмоцилиндра 19 . Контур 4 призначений для харчування допоміжних споживачів стисненого повітря, наприклад, моторного гальма. У причіпну гальмівну систему повітря підводиться через сполучну головку 11 і шланг ресивера. Потім, через магістральний повітряний фільтр 25 і гальмівний кран причепа 27 він надходить в ресивер 28 і далі до прискорювальних клапанів ABS 38 .

Робоча пневматична система гальмування

При відкритті гальмівного крана 15 через магнітний клапан АВ 5 39 повітря надходить в гальмівну камеру 14 (передня вісь вантажівки) і на автоматичний регулятор гальмівних зусиль 18 .

Регулятор включається і направляє повітря в робочу камеру пневмоцилиндров 19 через магнітний клапан 40 . Тиск в гальмівних камерах, відповідно і зусилля, необхідне для гальмування, залежить від ступеня натискання на педаль гальмівного крана, а також від його завантаження автомобіля.

При цьому величина тиску, регульована навантаженням на вантажівку, регулюється автоматичним регулятором гальмівних зусиль 18 , який з’єднаний із задньою віссю шарнірним з’єднанням.

При завантаженні та розвантаженні автомобіля змінюється відстань між рамою і віссю вантажівки . Таким же чином здійснюється управління тиском в системі гальмівного приводу.

Крім автоматичного регулятора гальмівних зусиль через магістраль управління наводиться в дію клапан нульовий-повного навантаження в гальмівному крані вантажівки. Так само і тиск гальмівній системі приводу коліс передньої осі коригується залежно від завантаження вантажівки.

Управління краном управління гальмами причепа 17 здійснюється обома робочими контурами системи гальм. При цьому, сам кран здійснює подачу повітря через сполучну головку 12 і шланг на гальмівний кран причепа 27 .

При цьому, починається надходження стисненого повітря від ресивера 28 через гальмівний кран причепа, кран растормаживания причепа 32 , пневмоклапан співвідношення тисків 33 до автоматичному регулятору гальмівних сил 34 , а також до прискорювальному клапану АВ 5 37 .

Регулятор же гальмівних сил 34 управляє прискорювального клапаном.

Стиснене повітря надходить в гальмівні пневматичні камери 29 передньої осі автомобіля, а через регулятор гальмівних сил 35 і при спрацьовуванні прискорювальних клапанів АВ 5 38 – до гальмових камер 31 .

Тиск в гальмівній системі причепа узгоджується з тиском гальмівної системи вантажного автомобіля за допомогою автоматичних пневморегуляторов 34 і 35 гальмівних сил і встановлюється таким, яке потрібне для даного ступеня завантаження причепа.

Пневмоклапан 33 зменшує величину тиску на гальмівних колодках для уникнення блокування коліс передньої осі в режимі пригальмовування.

Прискорювальні клапани АВ 5 в причепі і магнітні клапани АВ 5 в вантажному автомобілі управляють (створення, підтримка і скидання) величиною тиску в гальмівних камерах і включаються за допомогою електронних блоків АВ 5 (36 або 41). Це управління здійснюється незалежно від тиску, створюваного гальмівними кранами вантажного автомобіля або причепа.

В неробочому стані (магніти знеструмлені) крани виконують функцію прискорювальних клапанів і служать тільки для швидкої подачі та скидання тиску в гальмівних камерах.

Стояночная пневматична система гальмування

При зміні положення важеля гальмівного крана з ручним керуванням 16 повністю скидається робочий тиск стисненого повітря в пружинному енергоакумуляторів пневмоцилиндра 19 . В такому стані зусилля на колісні гальмівні механізми, додається за рахунок сил пружності пружин пневмоцилиндров.

Одночасно скидається тиск повітря в магістралі на ділянці від гальмівного крана 16 з ручним керуванням до крана управління гальмом причепа 17 . При стоянці автопоїзда утримання причепа здійснюється шляхом подачі тиску в керуючу магістраль.

Так як, Директиви Ради Європейського Економічного Співтовариства (ККЕС) включають вимога, щоб вантажний автопоїзд (вантажний автомобіль і причіп) міг утримуватися на місці тільки за рахунок гальмівної системи автомобіля, то в гальмівній системі причепа можна скинути тиск перекладом важеля гальмівного крана з ручним керуванням у «Положення контролю».

Це дозволяє перевірити, чи відповідає гальмівна система автопоїзда вимогам ККЕО.

Допоміжна гальмівна система

При відмові робочих гальмівних контурів 1 і 2 автопоїзда можна загальмувати за допомогою пружинних енергоакумуляторів пневмоцилиндров 19 .

Зусилля на гальмування, необхідне для гальмівних механізмів коліс, створюється, як уже вказувалося в розділі «Гальмівна система», за рахунок сили пружності попередньо стиснутих пружин енергоакумуляторів пневмоцилиндров 19 .

При цьому, тиск в пневмоциліндрах скидається в повному обсязі, а лише до рівня, необхідного для створення необхідного зусилля гальмування.

Гальмування причепа в автоматичному режимі (екстрене гальмування)

У разі розриву тиск в магістралі миттєво падає до атмосферного. В результаті цього спрацьовує гальмівний кран 27 і починається процес екстреного гальмування. При спрацьовуванні робочої гальмівної системи вбудований в клапан управління гальмом причепа 17 , двухходовой двопозиційний клапан перекриває прохідний перетин у напрямку сполучної головки 11 магістралі постачання стисненим повітрям.

Таким чином, розрив магістралі управління гальмівної системи викличе швидке падіння робочого тиску і протягом законодавчо регламентованого часу (не більше двох секунд) спрацює гальмівний кран причепа 27 . Розпочнеться автоматичне гальмування.

При цьому, зворотний клапан 13 запобігає випадкове спрацьовування гальмівної системи при падінні тиску в магістралі подачі стисненого повітря до гальмівної системи причепа.

Компоненти блоку АВ 5

Як правило, в обладнання європейського вантажівки входить: три контрольними лампи поточного контролю системи, реле, інфомодуль і розетка АВ5 (24В). Після включення запалення спалахує контрольна лампа жовтого кольору, якщо автомобіль з причепом без системи АВ 5 або кабель живлення розірваний. Контрольна лампа червоного кольору гасне, якщо автомобіль набрав швидкість більш семи км \ год і блок АВ5 не виявлено несправності в системі.

Двосекційний гальмовий кран призначений для управління виконавчими механізмами двоконтурного приводу робочого гальма

Основними елементами крана (рис. А) є великий поршень 1, верхній 2 і нижній 11 клапани, що стежить 3 і малий 9 ступінчасті поршні, пружний елемент 4, важіль 5, штовхач 6, шпилька 7, пружини 8 і 10, штовхач малого поршня 12 .

Висновки I і II крана через проміжні пневмоапарати з’єднані з гальмівними камерами відповідно передніх і задніх коліс, висновки III і IV – з ресиверами роздільних контурів приводу робочого гальма.

У вихідному положенні (гальмівна педаль відпущена) клапани 2 до 11 (рис. Б) під дією своїх пружин закриті, висновок I роз’єднаний з висновком IV і висновок II – з висновком III з атмосферою вони повідомляються через клапан 13.

При натисканні на гальмівну педаль (ріс.а) зусилля через систему тяг і важелів приводу передається на важіль 5 гальмівного крана і далі через штовхач 6 і пружний елемент 4 стежить поршня 3.

Переміщаючись вниз, поршень 3 стискає пружину 8, закриває випускне вікно при торканні клапана 2 і роз’єднує висновок II з атмосферою, а потім відриває клапан 2 від сідла.

Стиснене повітря, що підводиться до висновку III, через відкритий клапан 2 надходить до висновку II і далі через регулятор гальмівних сил в гальмівні камери задніх коліс до тих пір, поки сила натискання на важіль 5 Не буде врівноважена тиском стисненого повітря і пружини 8 на поршень 3.

Таким чином здійснюється дія, що слідує поршня у верхній секції гальмівного крана.

Одночасно з підвищенням тиску у висновку II стиснене повітря через канал в корпусі крана проходить у порожнину над великим поршнем 1 другій секції гальмівного крана, поршень 1 переміщається вниз і впливає на малий поршень 9 другій секції гальмівного крана.

Переміщаючись, поршень 9 стискає пружину 10, закриває випускне вікно клапана 11 і роз’єднує висновок I з атмосферою, а потім відриває клапан 11 від сідла. Стиснене повітря, що підводиться до висновку IV, через відкритий клапан 11 надходить до висновку I і далі в гальмівні камери передніх коліс.

З підвищенням тиску у висновку I зростає тиск в порожнині під поршнями 1 і 9, яке врівноважує зусилля, що діє на поршень 9 зверху. Внаслідок цього у висновку I також встановлюється тиск, відповідне зусиллю на важелі гальмового крана.

Таким чином здійснюється дія, що слідує поршня в нижній секції гальмівного крана.

При відмові в роботі верхньої секції гальмівного крана (відсутній тиск у висновку II) нижня секція управляється механічно через шпильку 7 і штовхач 12, повністю зберігаючи свою працездатність. При цьому дія, що слідує здійснюється уравновешиванием зусилля, прикладеного до важеля 5 зверху, і тиском повітря і пружини 10 на малий ступінчастий поршень 9 знизу.

Висновок в навколишнє середовище, що здійснюється через внутрішній отвір випускного клапана, в цьому випадку закритий, а подпоршневую порожнину через кільцеву щілину між випускним клапаном і поршнем повідомляється з надпоршневій порожниною. Стиснене повітря з висновку до ресивера через отвір в поршні, в подпоршневую і надпоршневую порожнини надходить через вивід до енергоакумуляторів через прискорювальний клапан.

Пружини енергоакумуляторів стискаються, що відповідає розгальмованої станом гальмівних механізмів коліс заднього візка.

Для приведення в дію запасний гальмівної системи необхідно повернути рукоятку крана. Разом з рукояткою направляючий ковпачок повертається і ковзає по гвинтової поверхні кулачків, внаслідок чого ковпачок піднімається і піднімає шток.

Нижній торець штока відходить від випускного клапана, який під дією своєї пружини піднімається, притискається зсередини на дно поршня і, закриваючи його отвір, роз’єднує висновок до ресивера з висновком до енергоакумуляторів.
Так як шток, піднімаючись ще вище, відкриває внутрішній отвір випускного клапана, то надпоршневу порожнину, а, отже, і висновок до енергоакумуляторів, повідомляється з висновком в навколишнє середовище.

При цьому прискорювальний клапан з’єднує порожнини пружинних енергоакумуляторів з навколишнім середовищем, і енергоакумулятори за допомогою своїх пружин виробляють гальмування коліс заднього візка.

Для включення гальмівної системи рукоятку повертають до відмови і в такому положенні її фіксують стопорною защіпкою. При цьому все повітря через висновок до енергоакумуляторів виходить в навколишнє середовище, пружини енергоакумуляторів спрацьовують, повністю гальмуючи колеса заднього візка.

При частковому повороті рукоятки крана стиснене повітря з порожнин енергоакумуляторів, з керуючої магістралі прискорювального клапана і виведення до енергоакумуляторів через висновок виходить в навколишнє середовище до тих пір, поки зусилля від тиску в подпоршневую порожнини не перевищить сумарне зусилля пружини, що врівноважує і тиск на поршень в надпоршневій порожнини .
Після цього поршень разом з випускним клапаном підніметься вгору до зіткнення випускного клапана зі штоком, отвір всередині клапана закриється, і випуск повітря припиниться. Таким чином, здійснюється дія, що слідує.

При включенні гальмівного механізму гальмівної системи, що слідує, відсутня внаслідок того, що випускний клапан не зможе переміститься до штока, так як раніше поршень упирався в стакан пружини штока.

Клапан обмеження тиску

Клапан обмеження тиску (рис.

3) призначений для зменшення тиску стисненого повітря в гальмових камерах гальмівних механізмів передньої осі автомобіля при гальмуванні з малою інтенсивністю, і, крім того, служить для швидкого випуску повітря з гальмових камер при растормаживании.

Клапан обмеження тиску грає роль регулятора гальмівних сил для гальмівних механізмів передньої осі автомобіля. Його характеристика близька до характеристики зміни навантаження на передню вісь при гальмуванні.

Встановлюється клапан обмеження тиску в контурі приводу гальмівних механізмів передніх коліс слідом за гальмівним краном.

Кнопковий гальмівний кран (рис. 4) служить для управління допоміжної гальмівною системою. Окремий кран такої ж конструкції служить для керування контуром аварійного розгальмовування гальмівної системи.

При натисканні на кнопку штовхача впускний клапан відкривається, а випускний канал в штовхачі закривається, і стиснене повітря через висновок до приймача і порожнину надходить до висновку пневмоцилиндров управління механізмами допоміжної гальмівної системи.

При відпуску кнопки штовхач під дією своєї пружини повертається у вихідне положення, впускний клапан закривається, випускний канал відкривається, і повітря з пневмоцилиндров виходить в навколишнє середовище.

прискорювальний клапан

Прискорювальний клапан (рис. 5) встановлюється в районі заднього візка і служить для більш швидкого випуску і впуску стисненого повітря з енергоакумуляторів. Прискорює дію клапана пояснюється тим, що магістраль, що з’єднує ресивер з прискорювальних клапаном і енергоакумуляторами, значно коротше магістралі крана управління і виконана з трубки великого діаметру.

У розгальмування стані під дією стисненого повітря, що надходить з крана гальмівної системи в керуючу камеру, поршень опускається вниз, закриваючи спочатку випускний клапан, потім відкриваючи впускний клапан. При цьому стиснене повітря з ресивера надходить через свій висновок в енергоакумулятори і, долаючи опір пружин енергоакумуляторів, забезпечує розгальмовування коліс.

При включенні запасний або гальмівної системи стиснуте повітря з керуючої камери через ручний гальмівний кран випускається в навколишнє середовище. Поршень переміщається вгору, впускний клапан при русі поршня вгору відкривається і енергоакумулятори через висновки повідомляються з навколишнім середовищем. При цьому пружини енергоакумуляторів розпрямляються, і відбувається загальмування коліс.

Клапан швидкого растормаживания

Клапан швидкого розгальмовування (рис. 6) скорочує шлях руху стисненого повітря з циліндрів пружинних енергоакумуляторів в навколишнє середовище і, отже, скорочує час їх спрацьовування.

Стиснене повітря підводиться до клапана. На клапані є висновок до пружинним енергоакумуляторів і висновок в навколишнє середовище. Під дією стисненого повітря мембрана переміщається вниз, закриває вихід повітря в навколишнє середовище, а потім, прогинаючись по краях, пропускає повітря через висновки в циліндри пружинних енергоакумуляторів.

У разі гальмування стояночної або запасний гальмівними системами повітря з підвідного виведення випускається в навколишнє середовище: мембрана, піднімаючись вгору, закриває повітропідвідному висновок, і повітря з енергоакумуляторів виходить в навколишнє середовище.

Двухмагістральні перепускний клапан

Двухмагістральні перепускний клапан (рис. 7, а) служить для управління пружинами енергоакумуляторів від одного або двох незалежних контурів: від прискорювального клапана або від крана системи аварійного розгальмовування.

Внаслідок цього він має три висновки – від лінії крана системи аварійного розгальмовування, від лінії прискорювального клапана і від лінії енергоакумуляторів.
Управління подачею стисненого повітря здійснюється за допомогою мембрани, встановленої вільно в корпусі клапана.

Залежно від того, з якого боку подається повітря, мембрана переміщається в протилежну сторону і сідає в сідло, перекриваючи вихід повітря в інший керуючий контур і відкриваючи вільний прохід повітря до енергоакумуляторів.

При растормаживании автомобіля за допомогою ручного крана стиснене повітря надходить через вивід до циліндрів енергоакумуляторів, віджимає мембрану і притискає її до сідла. Стиснене повітря з висновку до прискорювальному клапану проходить в циліндри енергоакумуляторів.

При расторамажіваніі краном системи аварійного розгальмовування стиснене повітря надходить в висновок до крана аварійного розгальмовування, віджимає мембрану вліво, притискає її до сідла і стиснене повітря надходить в циліндри енергоакумуляторів растормаживая автомобіль.

Клапан контрольного виводу

Клапан контрольного виводу (рис. 7, б) призначений для відбору стисненого повітря з пневмосистеми, а також для контролю тиску в різних точках пневматичного приводу гальм. На базовому автомобілі КамАЗ встановлено п’ять клапанів контрольного виводу:

• в контурах стоянкових та запасного гальм на ресіверах;
• в контурі підведення повітря до пружинним енергоакумуляторів на правій нижній косинці лонжерона;
• в контурі підведення повітря до задніх гальмах на лівій нижній косинці лонжерона;
• в контурі підведення повітря до передніх гальм на обмежувачі тиску в ресивері сторонніх споживачів стисненого повітря.

Для вимірювання тиску або відбору стисненого повітря потрібно відвернути пластмасовий ковпачок 5 і навернути на клапан наконечник шланга. При цьому конічний клапан 3, притискуваний пружиною 2 до сідла, відкривається, і повітря через отвір всередині нього надходить в шланг.

Апарати управління гальмами причепа

Олімпіади та тести

Як працюють гальма мостових кранів

Гальмівна система мостових кранів – найважливіший елемент, який відповідає за стабільність і безпеку роботи всієї конструкції. Гальма використовуються в підйомних механізмах для того щоб утримувати вантаж в певному положенні. У механізмах пересування вони дозволяють виключити непередбачене рух крана і забезпечують його зупинку в певному місці.

Гальмівна система працює за тим же принципом, що і в багатьох інших механізмах: гальмівна колодка притискається до валового колесу механізму, перетворюючи кінетичну енергію руху в теплову. У сучасних моделях мостових кранів перетворена енергія не тільки перетворюється, але і накопичується для подальшого використання.

Гальмівні колодки притискаються до колеса за допомогою гальмівного кулака або циліндра – механізмів гальмування, які можуть приводитися в дію під тиском повітря або гальмівної рідини, або від натягу гальмівного троса. Аналогічний принцип роботи гальмівної механізму дотримується в більшості інших машин і механізмів. Безпека гальмівної системи забезпечується повною працездатністю кожного з перерахованих вище елементів.

Що являє собою гальмівна колодка

Гальмівна колодка – конструкція, що складається з металевого підстави і синтетичної накладки, що забезпечує плавне гальмування. Накладка виконується з термостійких матеріалів, тому що саме вона в першу чергу нагрівається при гальмуванні.

Температура цієї деталі може досягати 1000 градусів Цельсія. Поверхня колодки може бути плоскою (при її притисканні до диска або колесу) або дугоподібної, якщо проводиться гальмування циліндричної деталі. Накладка є витратним матеріалом, який підлягає заміні у міру прояву зносу.

Для забезпечення стабільної роботи системи накладки необхідно міняти попарно.

Відмінності гальм однобалочних і двобалкових кранів

Пристрій гальм однобалочних мостових кранів не має кардинальних відмінностей від двобалкових моделей. Відмінності є тільки в гальмівній системі рушійного механізму візка: кран мостовий двобалочний володіє іншою конструкцією підйомного механізму, в якій гальмівні колодки розташовуються на обох головних балках, а не на одній, як на однобалочних механізмах. Проте, сам принцип роботи залишається тим же – гальмування виробляється за рахунок колодок.

Важливість гальмівної системи пов’язана не тільки з тим, що вона використовується в багатьох процесах. Сам по собі мостовий кран – дуже ресурсномісткий механізм, який витримує тривале і часте використання. Великий ресурс крана дозволяє використовувати його протягом робочого дня в кілька змін без перерв, тому необхідно, щоб гальмівна система відповідала всім технічним вимогам і нормам безпеки.

Пристрій і обслуговування гальмівного крана КАМАЗа

Основні несправності і способи їх устраненіяПроверка роботи гальмівного крана

Гальмівний кран КАМАЗа є агрегат з управління гальмівними системами автомобіля.

пристрій агрегату

Кран гальмівний КАМАЗа має наступні елементи:

1. Впускний і випускний клапани.
2. Пружинний механізм.
3. Втулка гумова.
4. Датчик регулювання повітря.
5. Поршнева система.

Принцип роботи агрегату

Гальма на КАМАЗі мають відмінну від інших вантажних автомобілів систему.

При силовому впливі на акселератор гальма водієм відбувається рух штока закриття клапана. При цьому здійснюється відкриття клапана, що активує роботу поршня гальмівної камери. В системі збільшується тиск.

Воно збільшується пропорційно чиниться тиску на акселератор. Так само зусилля направляється до важеля крана. Після відкриття випускного клапана потік повітря переходить до крану.

У верхній частині збільшується тиск, в результаті чого повітря переходить в надпоршневую частина, приводячи в дію весь механізм.

Основні несправності і способи їх усунення

1. Проблеми із заповненням ресиверів повітрям. Причинами збоїв можуть бути пошкодження пневмомагистрали, слабка затягування з’єднань магістралей, корпусних механізмів, а так само руйнування цілісності балона.
2. Спрацьовування регулятора тиску при повних ресіверах.Така проблема виникає через витік повітря з компресора в трубопроводи до блоку клапанів.
3. Проблема із заповненням системи стисненим повітрям. Проблема виникає через порушення регулювання або наявністю засмічень в трубопроводах. Так само через засмічення може виникнути ситуація, коли НЕ растормаживается якась колісна пара причепа.
4. Витік повітря. Причини збою можуть бути пов’язані з порушенням роботи енергоакумулятора.
5. Високий тиск в системі. Несправність виникає через збій в роботі манометра або датчика, відповідального за тиск.
6. Шипіт головний гальмівний кран. Проблема полягає в пошкодженні електрообладнання або поломки ручника крана.
7. Погіршення герметичності поршневого механізму крана. Причиною порушень є витік повітря або заїдання штовхача.

Перевірка роботи гальмівного крана

Перевірка роботи крана головного гальмівного КамАЗ 5320 проводиться в певній послідовності. Для початку варто упевнитися в справності контрольних ламп. Якщо сигналу немає, рекомендується перевірити справність самої лампочки. Так само працездатність крана перевіряється за допомогою заповнення пневматичного приводу стисненим повітрям.

Для цього необхідно запустити мотор, і заповнити ресивери та привід. Якщо система справна, то її заповнення повітрям займе не більше 8 мінут.Помімо цього необхідно оглянути всі деталі на герметичність. Для цього відключається компресор, опускається педаль гальма. За 30 хвилин тиск не повинен зменшитися на більш половини очка (0,5 кгс / см2).

При повністю включених споживачах стисненого повітря система повинна нагнітатися протягом 15 хвилин. При перевірці працездатності крана так само рекомендується оцінити працездатність захисних клапанів. Для цього необхідно під’єднати до контрольного клапану манометр. Після цього спускається повітря з балона переднього моста за допомогою спеціального клапана.

Величину зміни тиску повинна відображати вона стрілка. Тиск в гальмівній системі причепа і гальма стоянки при правильному регулюванні повинні бути на однаковому рівні.

Особливості заміни крана

Для заміни двохсекційного гальмівного крана КАМАЗ 5320 необхідно спустити тиск з системи. Далі відкручуються наконечники пневмопроводів. Після цього відкручуються гайки кріпильних болтів, що утримують агрегат.

Новий або відновлений агрегат встановлюється на кронштейн лонжерона і закріплюється болтами. Не рекомендується використовувати старі, погані за якістю кріпильні елементи. В кінці відбувається під’єднання крана до рукояті вилки задньої тяги і пневмопроводів.

Після запуску двигуна необхідно заповнити систему повітрям і перевірити герметичність агрегату і всіх пневмомагистралей.

ремонт агрегату

Для ремонту пневмо крана на КАМАЗі рекомендується проводити демонтаж агрегату з автомобіля. Перед зняттям від’єднуються пневмомагистрали, від’єднується тяговий пристрій. Важливо при установці агрегату не переплутати місце розташування магістралей щодо місць приєднання. Що б уникнути цього рекомендується робити на деталях зарубки кернером.

Далі витягується поршневий механізм. Якщо причина поломки полягала в шипінні гальмівного крана, то необхідно відновити ущільнення поршневої системи.

При виході з ладу гальмівного крана через поломки клапана проводиться розбирання поршневого механізму і заміна пошкоджених деталей.

Важливо пам’ятати, що ремонт механізму КАМАЗа не повинен проводити фахівець, який не має навичок і досвіду.